Теодолитным ходом называют построенную на местности разомкнутую или замкнутую ломаную линию, в которой измерены все стороны и горизонтальные углы между ними, т. е. в основу теодолитного хода положен метод полигонометрии.
Тахеометрическим ходом называют построенную на местности разомкнутую или замкнутую ломаную линию, в которой измерены все стороны, горизонтальные углы между ними и вертикальные углы с каждой точки хода на смежные с ней точки.
По измеренным сторонам и углам определяют прямоугольные координаты вершин теодолитного или тахеометрического хода, а по измеренным вертикальным углам и длинам сторон — превышения между точками тахеометрического хода, т. е. теодолитным ходом определяют плановое положение вершин хода, а тахеометрическим ходом — плановое и высотное их положение. На рисунке 1.14 изображена часть теодолитного хода. Для точки 1 координаты

Схема разомкнутого теодолитного хода
Формулы (1.7) решают прямую геодезическую задачу на плоскости, в которой при известных прямоугольных координатах хH,уH, горизонтальном проложении d и дирекционном угле а требуется определить координаты х1, у1, точки 1.
В обратной задаче по известным координатам х1,у1; х2,у2, точек 1 и 2 требуется определить дирекционный угол α и горизонтальное проложение d.

Решение обратной задачи на плоскости
из прямоугольного треугольника 122'

откуда находят дирекционный угол α. Горизонтальное проложение

если измерены левые по направлению теодолитного хода углы.
Если измерены правые углы β'0' β'1 и т.д., то, учитывая β0 = 360° - β'0

Следовательно, для определения координат точек теодолитного хода необходимо начинать ход с опорной точки, имеющей координаты хH,уH, и в этой начальной опорной точке измерить примычный угол β0 и β'0 между линией с известным дирекционным углом и линией d1 хода.